المكنسة الكهربائية الروبوتية هي المكنسة الكهربائية التي تستخدم المحركات وأجهزة الاستشعار وخوارزميات الذكاء الاصطناعي لتنفيذ تخطيط الطريق وتجنب العوائق والتنظيف التلقائي ووظائف أخرى. لقد غيّر الروبوت الكنس طريقة التنظيف اليدوية التقليدية ويمكنه تحرير يديك حقًا. نظرًا لراحته، فهو محبوب جدًا من قبل المستهلكين.
الوظائف والمكونات الأساسية للروبوتات الكاسحة
تم تجهيز الروبوت الكنس بأكثر من عشرة أجهزة استشعار، مثل أجهزة استشعار الليدار، والجيروسكوبات، ومقاييس التسارع، وأجهزة استشعار الجرف، وأجهزة استشعار سرعة المروحة، وأجهزة استشعار محاذاة إعادة الشحن، وما إلى ذلك، لتلبية المتطلبات السلوكية المختلفة. يتضمن تنفيذ كل سلوك شريحة خوارزمية الذكاء الاصطناعي. لذلك، يرتبط استقرار الروبوت ارتباطًا وثيقًا بخوارزميات الأجهزة والبرامج.
- الملاحة وتخطيط المسار
طرق التنقل الشائعة: LDS Lidar، الملاحة المرئية، الملاحة الجيروسكوبية، الملاحة العشوائية.
نظام الملاحة بالليزر LDS: الأكثر شيوعًا حاليًا في السوق، والذي يستخدم مستشعر ليدار لإصدار واستقبال ضوء الليزر بشكل مستمر للحصول على مسافة الأشياء المحيطة. تقوم خوارزمية الذكاء الاصطناعي بمعالجة المعلومات وبناء خريطة للغرفة، وأخيرًا تخطط الخوارزمية بذكاء لمسار التنظيف. يتميز نظام الملاحة بالليزر LDS بالسرعة والدقة العالية والأداء المستقر والمتطلبات البيئية المنخفضة ويستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الفراغية.
التنقل البصري: يعد تحديد المواقع ورسم الخرائط من خلال الكاميرات أبطأ من LDS Lidar ويتطلب إضاءة محيطة عالية. ومع ذلك، فإن جسم الروبوت رقيق نسبيًا ويمكنه أيضًا توسيع نطاق التعرف على الصور.
الملاحة الجيروسكوبية: الجسم مزود بمقياس تسارع وأجهزة استشعار جيروسكوب. يقوم ببناء خريطة الغرفة من خلال الاصطدام. تتميز بدقة منخفضة وتكلفة منخفضة، ويمكنها تحقيق تخطيط المسار المحلي.
التنقل العشوائي: يقوم الروبوت بالتنظيف بشكل عشوائي وليس له وظائف موضعية أو تكوينية. لديها كفاءة تنظيف منخفضة وأداء تنظيف ضعيف، ولكن السعر منخفض.
تأثير التنقل: LDS> التنقل البصري> التنقل الجيروسكوبي> التنقل العشوائي
- تجنب العقبات
أجهزة استشعار تجنب العوائق الشائعة: أجهزة استشعار الاصطدام، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، والرؤية، و3DtoF، وما إلى ذلك. من أجل تجنب العوائق بشكل أفضل، يتم تجهيز الروبوتات الفراغية بشكل عام بأنواع مختلفة من أجهزة استشعار تجنب العوائق، مثل مجموعة من مستشعرات الاصطدام وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء لتحديد العوائق، أو كاميرا مرئية لتحديد نوع وحجم العوائق، واستخدام Tof للمساعدة في تحسين دقة تجنب العوائق، وما إلى ذلك.
- قدرات التنظيف
المكونات المتعلقة بقدرات التنظيف هي: المروحة، الفرشاة الدوارة، الفرشاة الجانبية، الممسحة.
فرشاة جانبية: على حافة الروبوت، يمكنها جمع القمامة.
فرشاة دوارة: في الجزء السفلي من الروبوت، يمكنها مسح القمامة إلى منفذ الشفط.
أنواع الفرش الدوارة الشائعة: فرشاة دوارة من السيليكون بالكامل، وشعيرات مطاطية مدمجة، وفرش مخملية.
المروحة: يقوم الروبوت بشفط القمامة إلى صندوق الغبار من خلال دوران المروحة، وبالتالي فإن سرعة المروحة ستؤثر على قوة الشفط.
الممسحة: نوع دوار، نوع لزج، إلخ.
كيفية اختيار الشركة المصنعة للروبوت؟
- القدرة التنافسية للمنتج
عند اختيار الروبوت، عليك أن تأخذ في الاعتبار مزايا المنتج. يمكنك معرفة ما إذا كان يلبي طلب السوق من جوانب وظيفة المنتج والسعر.
- قدرات البحث والتطوير والتخصيص في المصنع
الروبوتات هي الأجهزة المنزلية ذات التقنية العالية والتي تتضمن البحث والتطوير للأجهزة والبرامج والخوارزميات والهياكل. يعتمد ذلك على ما إذا كان لدى الشركة المصنعة فريق بحث وتطوير محترف وما إذا كان بإمكانها تعديل حلول المنتج لتلبية احتياجات العلامة التجارية.
- ضبط الجودة
ما إذا كان هناك نظام كامل لإدارة الجودة لضمان جودة المنتج.
- موعد التسليم
الطاقة الإنتاجية للمصنع والجدول الزمني، وهل يمكن تسليمه في الوقت المتفق عليه.
- خدمة ما بعد البيع
نظام مثالي لما بعد البيع وسرعة الاستجابة في الوقت المناسب.
وقت النشر: 2025-08-29 12:00:54
